RobotX

今天把RobotX给拆咯

原先机械组组装的时候没有将Servomotor进行调零（他们还不知道舵机有零度的）

所以只好把17个舵机一个个拆下来重新调，哎

貌似很难啊

初始状态要求比较严格，看来要花一阵时间咯